在TNGA架构下的第四代塞纳也将更令人期待，它在整车车架刚度、碰撞后乘员安全性上都会比现款车型有更大的提升。另外根据TNGA惯例，塞纳估计也会全系标配丰田TSS智行系统，主被动安全配置一应俱全，起步即高配，这也延续了塞纳出道时的优势。
2022款丰田塞纳2.5L油电混动的内饰设计相当不错，中控区域打造的面积很大，三幅式多功能方向盘正前方配置造型独特的液晶仪表盘，中控台中间设置了悬浮式大尺寸液晶显示屏，科技感十足，至于动力方面，新车将搭载2.5L自然吸气发动机和电动机组成的混动系统，与之匹配的是E-CVT变速箱，看上去还是很有竞争力的。全新21款丰田塞纳车尾设计也非常时尚，红色的LED尾灯是整个尾部的最大设计亮点，不仅造型充满运动感，而且照明效果特别出色，醒目的蓝色丰田Iogo，标明了新款塞纳的混动车型身份。
22款丰田塞纳配置方面也十分丰富，环车影像、抬头显示、自适应巡航系统、车道偏离预警，都将搭载在全新塞纳上。空间方面塞纳一直处于MPV领先地位，超大的后排空间，灵活的座椅移动方式，都成为一批“奶爸”的不二之选。
